文献

J-GLOBAL ID：200902043180716648   整理番号：85A0470678

自己適応形管内走行ロボット

Self-adjusting vehicle in pipe.

著者 (1件)： 岡田徳次 (電総研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 21  号： 7  ページ： 733-740  発行年： 1985年07月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 管内での点検や修理作業に必要な触覚や視覚を備えたマニプレータ...

シソーラス用語： ロボット ,...
準シソーラス用語： 管内ロボット

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (6件)：

• 1) 広瀬, 他: 斜旋回機構を用いた索状能動体とその制御, 計測自動制御学会論文集, 17-6, 253/259 (1981)
• 2) J. Vertut, et al.: Vehicles with Wheels and Legs, Proc. of 3rd RoMan Sy, 476/487 (1978)
• 3) 溝口, 他: 三次元曲面流路検査用ロボット, 東芝レビュー, 35-6, 548/551 (1980)
• 4) 青木: パイプマウス, 配管技術, 25-8, 150/154 (1983)
• 5) 岡田: 管内走行ロボットシステム, 電気学会, システム・制御研究会資料, SC-84-13 (1984)

タイトルに関連する用語 (2件)： 自己適応 ,  ロボット