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J-GLOBAL ID：200902043266136890   整理番号：91A0273188

外乱オブザーバを利用した非線形摩擦のトルクバイアス補償法

Torque bias compensation method for nonlinear friction by the use of a disturbance observer.

著者 (4件)： 粟屋伊智郎 (三菱重工業) ,  加藤義樹 (三菱重工業) ,  三宅岩夫 (三菱重工業) ,  伊藤正美 (名古屋大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 57  号： 534  ページ： 371-376  発行年： 1991年02月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多軸ロボットや工作機械など,剛性が無視できない機械系の軌跡精...

シソーラス用語： ばね質点振動系 ,...

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分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (4件)：

• (1) 大西,メカトロニクスにおける新しいサーボ技術,電気学会論文集.107-1,D(1987),83-86.
• (2) 電気学会技術報告,産業システムにおけるサーボ技術,(II部)第326号,(1990),54-56.
• (3) 桜井,摩擦抵抗のあるサーボ系の位置決め,応用機械工学,(1988-6).116-123.
• (4) 伊藤,ディジタル制御理論の展開,計測と制御.22-7(1983),587-593.

タイトルに関連する用語 (2件)： 外乱オブザーバ ,  非線形摩擦