文献

J-GLOBAL ID：200902043434466370   整理番号：87A0511784

パラレルマニピュレータの設計と機構特性

Parallel manipulator: Its design and mechanical characteristics.

著者 (3件)： 津坂祐司 (東大 大学院) ,  福泉武史 (日本電気) ,  井上博允 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 5  号： 3  ページ： 180-188  発行年： 1987年06月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記はエンドエフェクタを拘束する六つのアクチュエータを並列配...

シソーラス用語： 並列接続 ,...
準シソーラス用語： パンタグラフ機構

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=87A0511784&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (6件)：

• 1) Minsky, M., “Manipulator Design Vignettes”, A Memo No.267, MIT AI Laboratory, 1972
• 2) McCallion, H. and Truong, P. D., “The Analysis of a Six-Degree-of Freedom Work station for Mechanised Assembly”, Proc. 5th World Congress on Theory of Machines and Mechanisms, pp.611-616, 1979
• 3) McCallion, H., Johnson, G. R. and Pham, D. T., “A Compliant Device for Inserting a Peg in a Hole”, The Industrial Robot, pp. 81-87, June 197
• 4) Paul, R. P., “Robot Manipulators : mathematics, Programming and Control”, The MIT Press
• 5) Denavit, J. and Hartenberg, R. S., “A Kinematic Notation for Lower-Pair Mechanisms Based on Matrices”, Trans. ASME, Journal of Applied Mechanics, pp. 215-221, 1955

タイトルに関連する用語 (2件)： パラレルマニピュレータ ,  設計