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J-GLOBAL ID：200902043463798659   整理番号：83A0424714

人工の手の柔軟性のあるプレイバック制御

著者 (1件)： 荒牧重登 (九大情報処理教育セ)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 19  号： 6  ページ： 494-499  発行年： 1983年06月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 作業例として,教示した文字データを使って任意の位置に任意の大...

シソーラス用語： ディジタル制御 ,...

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分類 (2件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (7件)：

• 1) User's guide to VAL, Version 11, Unimation Inc, (1979)
• 2) 浅田:アーク溶接ロボットのソフトウェアとその実際溶接ロボット言語PLAW;精機学会第1回サマーセミナーテキスト, 124/136 (1982)
• 3) 内山:人工の手の制御アルゴリズム構成法と動的制御モード,バイオメカニズム3,東大出版会, 172/181 (1975)
• 4) 伊藤:機構的に特徴のある人工の手の制御,バイオメカニズム3,東大出版会, 155/162 (1975)
• 5) 井上:人工の手の計算機制御,機械学会誌, 73-618, 946/954 (1970)

タイトルに関連する用語 (3件)： 人工 ,  手 ,  プレイバック