閉じた力学的チェーンを含むロボットメカニズムでの力の分散制御

ORIN D E; OH S Y

文献

J-GLOBAL ID：200902043907968971 整理番号：81A0278996

閉じた力学的チェーンを含むロボットメカニズムでの力の分散制御

Control of force distribution in robotic mechanisms containing closed kinematic chains.

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資料名：
巻： 103 号： 2 ページ： 134-141 発行年： 1981年06月
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 CODEN： JDSMAA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

歩行系・走行系などのような閉じた力のチェーンを含むマニピュレ...

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産業用ロボット

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