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J-GLOBAL ID:200902043907968971   整理番号:81A0278996

閉じた力学的チェーンを含むロボットメカニズムでの力の分散制御

Control of force distribution in robotic mechanisms containing closed kinematic chains.
著者 (2件):
資料名:
巻: 103  号:ページ: 134-141  発行年: 1981年06月 
JST資料番号: E0720A  ISSN: 0022-0434  CODEN: JDSMAA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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分類 (1件):
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産業用ロボット 

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