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J-GLOBAL ID：200902044584527519   整理番号：91A0046511

励振作用を利用した空中移動ロボットの研究

Study on the mobile robot which can shift from one horizontal bar to another by using excitation of vibration.

著者 (3件)： 山藤和男 (電通大) ,  福島大 (トキコ) ,  山本昌克 (日立)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 56  号： 531  ページ： 2951-2956  発行年： 1990年11月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 二重振子形ブランコの励振作用を利用した空中移動ロボットを考察...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (4件)：

• (1) 牧野洋,自動機械機構学,日刊工業新聞社(1976).
• (2) 牧野洋,SCARAロボットの設計思想,日本機械学会誌,86-773(1983),367.
• (3) 佐藤篤志,励振機構をもつブランコに関する研究,昭和62年度電気通信大学卒業論文.
• (4) 山藤和男,船木丈志,ブランコの励振現象に関する研究,日本機械学会ロポティクス•メカトロニクス講演会講演概要集No.890-20,91-92(1989).

タイトルに関連する用語 (3件)： 励振 ,  ロボット ,  研究