マニピュレータの作業空間設計における発見的な組合せ最適化

文献

J-GLOBAL ID：200902044651635968 整理番号：85A0089842

Heuristic combinatorial optimization in the design of manipulator workspace.

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資料名：
巻： 14 号： 4 ページ： 571-580 発行年： 1984年07月
JST資料番号： C0425C ISSN： 0018-9472 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

マニピュレータの最適設計のための運動学的評価法のひとつである...

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産業用ロボット

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