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J-GLOBAL ID：200902045394064624   整理番号：89A0176550

自律型配管メインテナンスロボットに関する基礎的研究 V 配管診断ロボットのためのパスプランニング用エキスパートシステム

A study on an autonomous pipeline maintenance robot. 5th report. Path planning expert system for mark III.

著者 (3件)： 福田敏男 (東京理大 工) ,  細貝英実 (東京理大 工) ,  大塚雅司 (東京理大 大学院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 55  号： 510  ページ： 359-364  発行年： 1989年02月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットによる配管の検査・メインテナンス作業を自動化するため...

シソーラス用語： 自律系 ,...

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分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  入出力装置  (JC04050U)

引用文献 (7件)：

• (1) 福田,極限作業用知能ロボット,(昭61),1マグロウヒル社.
• (2) 細貝•福田,機論,51-467,C(昭60),1655.
• (3) 細貝•福田,機論,53-486.C(昭62),399.
• (4) 福田•細貝•大塚,機論,53-492,C(昭62),1788.
• (5) 福田•細貝•大塚,機論,53-495,C(昭62),2235.

タイトルに関連する用語 (8件)： 自律 ,  配管 ,  メインテナンス ,  ロボット ,  基礎的研究 ,  診断 ,  パスプランニング ,  エキスパートシステム