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J-GLOBAL ID：200902046030021365   整理番号：88A0011922

モータ代数のロボット機構学への応用 I モータの物理的意味

Application of motor algebra to analysis of robot mechanisms.

著者 (1件)： 杉本浩一 (日立 生産技研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 5  号： 4  ページ： 323-327  発行年： 1987年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 剛体の運動解析を目的として展開をみたスクリュ理論とその発展で...

シソーラス用語： ロボット ,...
準シソーラス用語： 代数幾何 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (8件)：

• 1) W. R. Hamilton: “Elements of Quaternions”, Chelsea Publishing Company, New York, 1969
• 2) 松井: “グラスマン代数”, 槇書店, 昭47
• 3) H. G. Forder : “The Calculus of Extension”, Chelsea Publishing Company, New York, 1960
• 4) R. S. Ball : “A Treatise on the Theory of Screws”, Cambridge Univ. Press, Cambridge, 1900
• 5) W. K. Clifford : “Preliminary Sketch of Biquaternions”, in Mathematical Papers, Chelsea Publishing Company, New York, pp. 181-200, 1968

タイトルに関連する用語 (5件)： 代数 ,  ロボット ,  応用 ,  物理 ,  意味