文献

J-GLOBAL ID：200902046113079551   整理番号：89A0549653

視覚センサとレンジセンサとの協調による移動ロボットのナビゲーション

Navigation of bobile robot based on cooperation of vision and range sensors.

著者 (3件)： 久保田孝 (東大 生産技研) ,  橋本秀紀 (東大 生産技研) ,  原島文雄 (東大 生産技研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 7  号： 4  ページ： 275-283  発行年： 1989年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記協調による障害物回避のシミュレーションを行い,本手法の検...

シソーラス用語： コンピュータビジョン ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=89A0549653&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (10件)：

• 1) Ren. C. Luo: Min-Hsiung Lin and Ralph S. Scherp, “THE ISSUES AND APPROACHES OF A ROBOT MULTI-SENSOR INTEGRATION”, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 1941-1946, 1987.
• 2) S. Y. Harmon, G. L. Bianchini, B. E. Pinz: “Sensor Data Fusion through a Distributed Blackboard”, Proc. of IEEE Int Conf. on Robotics and Automation, pp. 1449-1454, 1986.
• 3) 久保田, 橋本, 原島: “移動ロボットにおけるセンサ情報処理”, 第26回SICE学術講演会予稿集, pp. 519-520, 1987.
• 4) F. Harashima, H. Yamamoto, H. Hashimoto: “Obstacle Avoidance Using Visual Information for Mobile Robot”, IEEE Int. Workshop on Industrial Application of Machine Vision and Machine Intelligence, pp. 272-277, 1987.
• 5) 南方, 浅田, 辻: “到達目標の視野指定と視覚フィードバックを用いた移動”, 第4回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 349-350, 1986.

タイトルに関連する用語 (5件)： 視覚センサ ,  レンジセンサ ,  協調 ,  ロボット ,  ナビゲーション