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J-GLOBAL ID：200902046471215696   整理番号：91A0678980

移動ロボットの障害物回避のための運動しながらのヒストグラム地図作成

Histogramic In-Motion Mapping for Mobile Robot Obstacle Avoidance.

著者 (2件)： BORENSTEIN J (Univ. Michigan, MI) ,  KOREN Y (Univ. Michigan, MI)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 7  号： 4  ページ： 535-539  発行年： 1991年08月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 運動しながら実時間で移動ロボットの環境地図を作成する新しい方...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  障害物回避 ,  運動 ,  ヒストグラム ,  地図作成