文献

J-GLOBAL ID：200902046478343614   整理番号：84A0134389

ロボットマニピュレータの設計のための運動学的誤差モデル

The kinematic error model for the design of robot manipulator.

著者 (1件)： WU C-H (Unimation Inc., CT)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 1983  号： Vol.2  ページ： 497-502  発行年： 1983年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットマニピュレータの連結ジョイント座標の正しい関係を4つ...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  マニピュレータ ,  設計 ,  運動学 ,  誤差 ,  モデル