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J-GLOBAL ID：200902047771794864   整理番号：90A0186421

多重センサの能力を有するロボット作業セルにおけるセンシング戦略計画

Planning sensing strategies in a robot work cell with multi-sensor capabilities.

著者 (2件)： HUTCHINSON S A (Purdue Univ., IN) ,  KAK A C (Purdue Univ., IN)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 5  号： 6  ページ： 765-783  発行年： 1989年12月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 物体の固定と位置に関する仮説に基づいてセンシング戦略を選択し...

シソーラス用語： センサ ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多重センサ ,  能力 ,  ロボット ,  セル ,  センシング ,  戦略計画