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J-GLOBAL ID：200902047844368494   整理番号：87A0509908

重り変動倒立振子のハイブリッド適応制御系の設計 自励振動の原因と簡便な抑制法

Design of a hybrid adaptive controller for an inverted pendulum hindered by a moving weight. Causes of and compensation for limit cycles.

著者 (2件)： 中村政俊 (佐賀大 理工) ,  田原俊治 (佐賀大 理工)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 107  号： 8  ページ： 1026-1032  発行年： 1987年08月 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 倒立振子の制御器を設計し,重りの上下変動に伴う係数変更部分の...

シソーラス用語： 振り子 ,...

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分類 (2件)： 振動の励起・発生・測定  (BB02030Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (10件)：

• (1) 森・西原・古田:「倒立振子制御用ハイブリッド制御系」,計測自動制御学論, 12, 482 (昭51-4)
• (2) 杉江・井上・木村:「結合倒立振子の安定化制御」,計測自動制御学論, 14, 591 (昭53-5)
• (3) K. Furuta, T. Okutani & H. Sone: “Computer Control of a Double Inverted Pendulum”, Compt. & Elec. Engrg., 5, 67 (1978)
• (4) 林・嘉納・増渕:「倒立振子の姿勢制御-質量の横方向移動による安定-」,計測自動制御学論, 13, 425 (昭52-5)
• (5) 嘉納:「倒立振子の適応制御」,コンピュートロール, 2, p. 69 (昭58)コロナ社

タイトルに関連する用語 (6件)： 重り ,  倒立振子 ,  適応制御 ,  設計 ,  自励振動 ,  原因