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J-GLOBAL ID：200902048010623825   整理番号：91A0539135

ブラキエーション形移動ロボットの研究 第2報 励振シミュレーションおよび実験結果

A Study of the Brachiation Type of Mobile Robot. 2nd Report. Evaluation of Simulation and Experiments of Exciting Vibration.

著者 (3件)： 福田敏男 (名古屋大 工) ,  細貝英実 (東京理大 工) ,  近藤裕二 (ソニー)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 57  号： 537  ページ： 1639-1644  発行年： 1991年05月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動の際に重力を積極的に利用したブラキエーション型移動ロボッ...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (4件)：

• (1) 福田•細貝•近藤,"ブラキエーンョン形移動ロボットの研究(第1報,動特性の解析とシミュレーション)".機論,56-527. C (1990). 195-202.
• (2) 福田•近藤."フラキエーション移動ロボットの研究(第1報,ブラキエーション移動モデルと制御方法)",第6回日本ロボット学会学術講演予稿集.(1988-10), 157-158.
• (3) 斉藤.工業基礎振動学,(1977). 238-241,養賢堂.
• (4) 亘理.機械力学,(1985). 200-207,共立全書.

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  研究 ,  励振 ,  シミュレーション ,  実験結果