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J-GLOBAL ID：200902048202290714   整理番号：90A0675455

可変ゲイン圧力制御系を含む二重構造フィードバック制御による空気圧シリンダの位置決め

Double structured feedback control with variable gain pressure control system for positioning of pneumatic cylinders.

著者 (3件)： 宮田慶一郎 (立命館大 理工) ,  石田公成 (川崎重工業) ,  花房秀郎 (立命館大 理工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 26  号： 7  ページ： 787-794  発行年： 1990年07月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空気圧シリンダ駆動系の圧力応答を改善した。ピストン位置の変化...

シソーラス用語： 空気圧シリンダ ,...

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分類 (1件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X)

引用文献 (13件)：

• 1) 則次,ほか:電空制御弁の動作遅れを考慮した空気圧サーボ系の最適制御,計測自動制御学会論文集, 24-5, 490/497 (1988)
• 2) 山藤,ほか:空気圧シリンダの最適制御,日本機械学会論文集 (C編), 53-487, 757/762 (1987)
• 3) K. Araki, et al.: Application of the MRAC with the Constant Trace Algorithm to a Pneumatic Servo, JHPS Int'l Symp. on Fluid Power (1989)
• 4) 則次,ほか:空気圧サーボ系の適応制御,計測自動制御学会論文集, 24-11, 1187/1194 (1988)
• 5) 吉田,ほか:空気圧式ダイレクトドライブロータリアクチュエータの力制御,第5回流体制御・第2回流体計測合同シンポジウム講演論文集, 133/138 (1987)

タイトルに関連する用語 (5件)： 可変ゲイン ,  圧力制御 ,  二重構造 ,  フィードバック制御 ,  空気圧シリンダ