文献

J-GLOBAL ID：200902048988445805   整理番号：92A0217225

小口径トンネルロボットの方向制御法と最適フィードバックゲイン

Directional Control and Optimum Feedback Gain for a Small Tunnelling Robot.

著者 (3件)： 青島伸一 (NTT 伝送システム研) ,  武田幸喜 (NTT 伝送システム研) ,  薮田哲郎 (NTT 伝送システム研)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 58  号： 546  ページ： 492-498  発行年： 1992年02月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 前報に引続き,小口径トンネルロボットの方向修正量に関するダイ...

シソーラス用語： トンネル掘進機 ,...

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分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  掘削機械  (QE03030E)

引用文献 (4件)：

• (1) 青島•藪田•武村,小口径トンネルロポットのダイナミックモデル推定,第7回ロボット学会講演会講演諭文集(1989-11), 715.
• (2) Aoshima, S. and Yabuta, T., Dynamic Model Identifi-cation and Control for a Small Diameter Tunnel lin-gRobot, 111th ASME Winter Anual Meeting, DSC-14D Symposium on Robotics, Robotics Research, DSC-Vol. 26 (1990), 187.
• (3) 青島•藪田•武村,小口径トンネルロボットの方向制御法と最適フィードバックゲイン,日本機械学会第68期全国大会講演論文集(1990-9), 89.
• (4) 相良•ほか3名,システム同定, (1983), 78,計測自動制御学会.

タイトルに関連する用語 (6件)： 小口径 ,  トンネル ,  ロボット ,  制御法 ,  フィードバック ,  ゲイン