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J-GLOBAL ID：200902049087333443   整理番号：91A0723939

Cartesian空間のノンホロノミックの車輪付き運搬車のフィードバック制御

Feedback Control of a Nonholonomic Wheeled Cart in Cartesian Space.
著者 (2件)：
SAMSON C

SAMSON C について

(INRIA, Valbonne, FRA)

INRIA, Valbonne, FRA について

, 
AIT-ABDERRAHIM K

AIT-ABDERRAHIM K について

(INRIA, Valbonne, FRA)

INRIA, Valbonne, FRA について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1991  号： Vol.2  ページ： 1136-1141  発行年： 1991年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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移動ロボットのフィードバック制御に関するロボット工学の文献中...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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作業空間

作業空間 について

,...
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無人運搬車

無人運搬車 について


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分類 (2件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

,  その他の荷役・運搬機械 
(QE01040B)

その他の荷役・運搬機械 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
車輪

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, 
運搬車

運搬車 について

, 
フィードバック制御

フィードバック制御 について


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