文献

J-GLOBAL ID：200902049505912749   整理番号：90A0004581

MRACSを適用したフレキシブルアームの位置決め制御およびカフィードバック制御

Positioning control and force feedback control of a flexible arm applying a MRACS.

著者 (4件)： 末広利範 (福岡県北九州工試) ,  大川不二夫 (九州工大 工) ,  黒須顕二 (九州工大 工) ,  山下忠 (九州工大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 55  号： 518  ページ： 2553-2558  発行年： 1989年10月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： フレキシブルアームを関節が回転型の弾性片持ち梁として,簡単に...

シソーラス用語： ロボットアーム ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (12件)：

• (1) Book, W. J. and Majette, M.C., Controller design for flexible, distributed parameter and frequency domain techniques, Trans. ASME, J. Dyn. Syst. Meas. Control, 105. (1983). 245-254.
• (2) 背戸,ロボットの振動解析.日本ロボット学会誌,6-2,(1988).59-64.
• (3) 三浦,ロボットにおける振動問題とアクティブ制御,機誌,89-811,(1986),61-66.
• (4) 杉本,ロボットアームのカフィードバック制御,計測と制御,25-1,(1986),45-50.
• (5) Dubowsky, S., On the adaptive control of robotic manipulators : The discrete-time case, Proc. 1981 Joint Auto. Con. Conf, VA. TA-2B, (1981).

タイトルに関連する用語 (4件)： MRACS ,  フレキシブルアーム ,  位置決め制御 ,  フィードバック制御