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J-GLOBAL ID：200902049928504132   整理番号：81A0345950

ロボットの作業環境のモデリングとモニタリング

著者 (1件)：
長谷川勉

長谷川勉 について

(電総研)

電総研 について


資料名：
計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)

計測自動制御学会論文集 について


巻： 17  号： 5  ページ： 589-595  発行年： 1981年08月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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レーザーポインタとスーパーインポーズディスプレイを用いて,人...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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学習

学習 について

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工業用ロボット

工業用ロボット について


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分類 (1件)：
分類
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産業用ロボット 
(IC04020M)

産業用ロボット について

引用文献 (7件)：
  • 1) R. Finkel, et al.: AL, A Progroming System for Automation, MEMO AIM-243, STAN-CS-74-456, Stanford University (1974)
  • 2) S. Mujtaba and R. Goldman: AL User's Manual, MEMO AIM-323, Stanford University (1979)
  • 3) D. D. Grossman and R. H. Taylor: Interactive Generation of Objects Models with a Manipulator, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics, SMC-8, 667/679 (1978)
  • 4) 長谷川: ロボットの作業データを表示するモニター装置昭和53年電気学会全国大会講演論文集〔10〕, 1370 (1978)
  • 5) 長谷川: ロボットの作業データ入力に用いるレーザスポット検出装置, 第17回SICE学術講演会予稿集, 637/638 (1978)
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タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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ロボット

ロボット について

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作業環境

作業環境 について

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モデリング

モデリング について

, 
モニタリング

モニタリング について


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