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J-GLOBAL ID：200902050953913487   整理番号：91A0723987

プログラム可能な受動的インピーダンスのための構成要素の設計

Design of components for programmable passive impedance.

著者 (3件)： LAURIN-KOVITZ K F (Northwestern Univ., IL) ,  COLGATE J E (Northwestern Univ., IL) ,  CARNES S D R (Northwestern Univ., IL)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1991  号： Vol.2  ページ： 1476-1481  発行年： 1991年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットのコンプライアント運動手法として,能動的な力フィード...

シソーラス用語： プログラミングシステム ,...
準シソーラス用語： ダンパ

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (3件)： インピーダンス ,  構成要素 ,  設計