車輪式移動ロボットの定位における累積誤差推定と視覚による修正

文献

J-GLOBAL ID：200902051313234539 整理番号：90A0285886

Estimation of the error in mobile robot’s dead reckoning, and correction by visual feedback.

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資料名：
巻： 7th 号： 1 ページ： 45-46 発行年： 1989年11月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

デッドレコニングによる位置・姿勢誤差を推定して視覚情報によっ...

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ロボット工学一般【’81~’92】

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