文献

J-GLOBAL ID：200902051741736425   整理番号：88A0001369

迷路法に基づく自由空間算出法を用いた障害物回避動作計画

Collision avoidance using free space enumeration method based on Lee’s algorithm.

著者 (2件)： 近藤浩一 (東芝 総研) ,  木村文彦 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 5  号： 4  ページ： 263-272  発行年： 1987年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ユーザの入力した移動経路における干渉の有無を検出し,干渉があ...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (15件)：

• 1) L. W. Loeff and A. H. Soni, “An Algorithm for Computer Guidance of a Manipulator in Between Obstacles”, Trans. of ASME, J. of Eng. for Ind., Vol. 97-3, pp. 836-842, 1975
• 2) T. Lozano-Pérez and M. A. Wesley, “An Algorithm for Planning Collision-Free Paths Among Polyhedral Obstacles”, Commun. ACM, Vol. 22-10, pp. 560-570, 1979
• 3) T. Lozano-Pérez, “Automatic Planning of Manipulator Trans-fer Movement”, IEEE Trans. SMC, Vol. 11-10, pp. 681-698, 1981
• 4) T. Lozano-Pérez, “Motion Planning for Simple Robot Manipulators”, Prep, of 3 rd I. S. R. R., pp. 231-238, 1985
• 5) C. Y. Lee, “An Algorithm for Path Connections and its Applications”, IRE Trans. on Electr. Comput., Vol. EC-10, pp. 346-365, 1961

タイトルに関連する用語 (5件)： 迷路 ,  自由空間 ,  算出法 ,  障害物回避 ,  動作計画