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J-GLOBAL ID：200902052085576250   整理番号：92A0553662

目標駆動の挙動ベースロボットへの表現の統合

Integration of Representation Into Goal-Driven Behavior-Based Robots.
著者 (1件)：
MATARIC M J

MATARIC M J について

(MIT Artificial Intelligence Lab., MA)

MIT Artificial Intelligence Lab., MA について


資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)

IEEE Transactions on Robotics and Automation について


巻： 8  号： 3  ページ： 304-312  発行年： 1992年06月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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反作用・包摂ベースの移動ロボットに地図表現を統合した。本シス...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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挙動

挙動 について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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トポロジー

トポロジー について


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分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (5件)：
タイトルに関連する用語
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目標

目標 について

, 
挙動

挙動 について

, 
ロボット

ロボット について

, 
表現

表現 について

, 
統合

統合 について


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