文献

J-GLOBAL ID：200902052716759689   整理番号：89A0544383

PUMAマニピュレータにおける関節トルクのセンサ・フィードバック

Joint touque sensory feedback in the control of a PUMA manipulator.

著者 (3件)： PFEFFER L E (Stanford Univ., CA) ,  KHATIB O (Stanford Univ., CA) ,  HAKE J (Stanford Univ., CA)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 5  号： 4  ページ： 418-425  発行年： 1989年08月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業用ロボットでは減速によるバックラッシを除去するため,歯車...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=89A0544383&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=B0936B") }}

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (4件)： Puma ,  マニピュレータ ,  関節トルク ,  フィードバック