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J-GLOBAL ID：200902053493430740   整理番号：91A0200650

ゴムのスティック・スリップを用いたすべりセンサの開発

A slip sensor using stick-slip of rubber membrane.

著者 (3件)： 富田豊 (慶応大 理工) ,  多賀善明 (慶応大 理工) ,  堀内敏夫 (慶応大 理工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 27  号： 1  ページ： 1-4  発行年： 1991年01月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ゴム膜のスティックスリップ振動を圧力変動に変換して圧力ゲージ...

シソーラス用語： 滑り ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (6件)：

• 1) 入来,外山:生理学, 322,文光堂 (1986)
• 2) 岩村吉晃:ヒト触角受容器の構造と特性,日本ロボット学会誌, 2-5, 54/60 (1984)
• 3) 増田,ほか:工業用ロボットのすべり感覚器,第11回SICE学術講演会予稿集, 3204 (1972)
• 4) M. Ueda, et al.: Tactile Sensors for An Industrial Robot to Detect a Slip, Procs. of 2nd ISIR, 63/76 (1972)
• 5) R. Tomovic and Z. Stojiljkovic: Multifunctional Terminal Device with Adaptive Grasping Force, Automatica, 11-6, 567/571 (1975)

タイトルに関連する用語 (5件)： ゴム ,  スティック ,  スリップ ,  すべり ,  開発