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J-GLOBAL ID：200902053731691272   整理番号：88A0553138

CTで導かれた定位脳外科手術のための改良された絶対位置精度を有するロボット

A robot with improved absolute positioning accuracy for CT guided stereotactic brain surgery.

著者 (4件)： KWOH Y S (Memorial Medical Center, CA, USA) ,  HOU J (Memorial Medical Center, CA, USA) ,  JONCKHEERE E A (Memorial Medical Center, CA, USA) ,  HAYATI S (Memorial Medical Center, CA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Biomedical Engineering  (IEEE Transactions on Biomedical Engineering)
巻： 35  号： 2  ページ： 153-160  発行年： 1988年02月 
JST資料番号： C0236A  ISSN： 0018-9294  CODEN： IEBEAX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Unimation Puma200ロボットとCTスキャナを組...

シソーラス用語： ロボット ,...
準シソーラス用語： 計算機トモグラフィー ,...

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分類 (2件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  医用情報処理【’81~’92】  (JE13000V)

タイトルに関連する用語 (6件)： CT ,  定位 ,  脳外科 ,  手術 ,  位置精度 ,  ロボット