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J-GLOBAL ID：200902055078014823   整理番号：87A0532846

全方向に動く車輪を持つ移動ロボットのフィードバック制御のための運動学的モデリング

Kinematic modeling for feedback control of an omnidirectional wheeled mobile robot.

著者 (2件)： MUIR P F (Carnegie Mellon Univ., PA, USA) ,  NEUMAN C P (Carnegie Mellon Univ., PA, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1987  号： Vol.3  ページ： 1772-1778  発行年： 1987年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車輪付き移動ロボットの運動学的モデリングの方法論について記述...

シソーラス用語： 車輪 ,...
準シソーラス用語： エンコーダ【計測】

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (6件)： 全方向 ,  車輪 ,  ロボット ,  フィードバック制御 ,  運動学 ,  モデリング