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J-GLOBAL ID：200902056276205410   整理番号：91A0898741

3自由度微細運動のための並列駆動マニピュレータ

A Three-Degrees-of-Freedom Micromotion In-Parallel Actuated Manipulator.

著者 (2件)： LEE K-M (Georgia Inst. Technology, GA) ,  ARJUNAN S (Cummins Engine Co., IN)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 7  号： 5  ページ： 634-641  発行年： 1991年10月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ミクロン(μm)の大きさで精密な操作を行うための3自由度微細...

シソーラス用語： 微動 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 3自由度 ,  微細 ,  運動 ,  マニピュレータ