インピーダンス・コントロール操作方法 I  理論

文献

J-GLOBAL ID：200902057129343870 整理番号：85A0281208

Impedance control: An approach to manipulation: part I - Theory.

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資料名：
巻： 107 号： 1 ページ： 1-7 発行年： 1985年03月
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 CODEN： JDSMAA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

マニプレータとその環境との間の動的干渉問題の制御方法を扱い,...

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