把持した無摩擦の物体の安定性と瞬間速度について

文献

J-GLOBAL ID：200902057539100800 整理番号：93A0006612

On the Stability and Instantaneous Velocity of Grasped Frictionless Objects.

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 8 号： 5 ページ： 560-572 発行年： 1992年10月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

マニプレータによる滑りやすい物体の操作には外力に対して安定な...

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ロボットの運動・制御

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