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J-GLOBAL ID：200902058184713268   整理番号：84A0277965

クーロン摩擦を受ける直流サーボ系の適応制御系の構成

著者 (4件)： 田村かつ利 (上智大理工) ,  市川邦彦 (上智大理工) ,  小滝賢二 (上智大理工) ,  天野也寸志 (上智大理工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 20  号： 3  ページ： 227-232  発行年： 1984年03月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： モデル規範形適応制御系(MRACS)を構成し,クーロン摩擦を...

シソーラス用語： 適応制御 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (14件)：

• 1) R. V. Monopoli: Model Reference Adaptive Control with an Augmented Error Signal, IEEE Trans. on Automatic Control, AC-19-5, 474/484 (1974)
• 2) K. S. Narendra and L. S. Valavani: Stable Adaptive Controller Design-Direct Control, IEEE Trans. on Automatic Control, AC-23-4, 570/583 (1978)
• 3) A. S. Morse: Global Stability of Parameter-Adaptive Control Systems, IEEE Trans. on Automatic Control, AC-25-3, 433/439 (1980)
• 4) K. S. Narendra, Y. H. Lin and L. S. Valavani: Stable Adaptive Controller Design, Part II; Proof Stability IEEE Trans. on Automatic Control, AC-25-3, 440/448 (1980)
• 5) B. Egardt: Stability Analisis of Continuous-Time Adaptive Control Systems, SIAM J. Control and Optimization, 18-5, 540/558 (1980)

タイトルに関連する用語 (4件)： クーロン摩擦 ,  直流 ,  サーボ系 ,  適応制御