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J-GLOBAL ID：200902058429570581   整理番号：88A0548902

全アーム操作システム(WAMS)の予備設計

Preliminary design of a whole-arm manipulation system(WAMS).

著者 (4件)： SALISBURY K (MIT, MA, USA) ,  TOWNSEND W (MIT, MA, USA) ,  EBERMAN B (MIT, MA, USA) ,  DIPIETRO D (Woods Hole Oceanographic Inst., MA, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1988  号： Vol.1  ページ： 254-260  発行年： 1988年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットのすべての可能な操作表面を環境センシングに用いたマニ...

シソーラス用語： ロボットアーム ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (3件)： 操作システム ,  WAMS ,  予備設計