摩擦を考慮した多指ハンドの剛性モデルによる安定把握解析

文献

J-GLOBAL ID：200902058603591569 整理番号：89A0479145

Stiffness model based grasp stability analysis of multi-fingered hand with friction.

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=89A0479145&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=89A0479145&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

著者 (4件)： , , ,
資料名：
巻： 7 号： 3 ページ： 161-171 発行年： 1989年06月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

標記の安定把握に関する解析について各指を同じ接触点を通る2本...

,...

続きはJDreamIII（有料）にて {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=89A0479145&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

ロボット工学一般【’81~’92】

引用文献 (20件)：

1) S. C. Jacobsen et al., “Design of the Utah/M. I. T. Dextrous Hand”, IEEE Int. Conf. of Robotics and Automation, p. 1520, 1986.
2) S. T. Venkataraman and T. E. Djaferis, “Multivariable Feedback Control of the JPL/Stanford Hand”, IEEE Int. Conf. of Robotics and Automation, p. 77, 1987.
3) “Advanced Robot Technology”, Advanced Robot Technology Research Association, p. 6, 1987.
4) T. Okada, “Object-Handling System for Manual Industry”, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics, SMC-9-2, p. 79, 1979.
5) H. Kobayashi, “Control and Geometrical Consideration for an Articulated Robot Hand”, Int. Journal of Robotics Research, 4-1, p. 3, 1985.

, , , , ,

前のページに戻る