マニプレータ転送移動の自動計画法

文献

J-GLOBAL ID：200902059004469964 整理番号：82A0249298

Automatic planning of manipulator transfer movements.

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 11 号： 10 ページ： 681-698 発行年： 1981年10月
JST資料番号： C0425C ISSN： 0018-9472 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

障害物の存在する空間中で,マニプレータをどの場所にいかなる方...

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産業用ロボット , その他のオペレーションズリサーチの手法

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