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J-GLOBAL ID：200902059194266193   整理番号：90A0675452

宇宙ロボットのマニピュレータ制御における効率的計算法

Efficient computation algorithms for manipulator control of a space robot.

著者 (2件)： 山田克彦 (三菱電機 中研) ,  土屋和雄 (三菱電機 中研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 26  号： 7  ページ： 765-772  発行年： 1990年07月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 宇宙ロボットが地上と異なるのはマニピュレータを動かすことによ...

シソーラス用語： 宇宙環境 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (14件)：

• 1) Y. Umetani and K. Yoshida: Continuous Path Control of Space Manipulators Mounted on OMV, Acta Astronautica, 15-12, 981/986 (1987)
• 2) 梅谷,吉田:宇宙用マニピュレータによる浮遊物体の捕捉,ロボティクス・自動化システムシンポジウム講演論文集, 51/56 (1988)
• 3) 升谷,宮崎,有本:センサフィードバックを用いた宇宙用マニピュレータの位置と姿勢の制御,第27回SICE学術講演会予稿集, 651/652 (1988)
• 4) K. Yamada, K. Tsuchiya, Y. Ohkami and T. Kida: Modeling and Control of Space Manipulators, The Journal of Space Technology and Science, 1-2, 14/22 (1986)
• 5) R.W. Longman, R.E. Lindberg and M.F. Zedd: Satellite-Mounted Robot Manipulators-New Kinematics and Reaction Moment Compensation, International Journal of Robotics Research, 6-3, 87/103 (1987)

タイトルに関連する用語 (4件)： 宇宙 ,  ロボット ,  マニピュレータ ,  計算法