文献

J-GLOBAL ID：200902059206704981   整理番号：90A0271978

空気圧駆動システムのための階層フィードバック制御則

a hierarchical feedback control scheme for pnuematic drive systems.

著者 (4件)： 川村貞夫 (立命館大 理工) ,  宮田慶一郎 (立命館大 理工) ,  花房秀郎 (立命館大 理工) ,  石田公成 (立命館大 理工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 26  号： 2  ページ： 204-210  発行年： 1990年02月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空気圧駆動システムの制御法として,位置フィードバックループと...

シソーラス用語： 空気圧システム ,...

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分類 (2件)： サーボ機構  (IC03030Q) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X)

引用文献 (5件)：

• 1) S. Kawamura, K. Miyata, H. Hanafusa and K. Ishida: Proposal of a Hierarchical Feedback Control Scheme for Pneumatic Drive Systems, Proc. of U.S.A.-Japan Sympo. on Flexible Automation, Minneapolis, 175/180 (1988)
• 2) J.L. Shearer, et al.: Fluid Power Control, M.I.T. Press (1960)
• 3) M. Vidyasagar: Nonlinear System Analysis, Prentice-Hall (1978)
• 4) S. Arimoto and F. Miyazaki: Stability and Robustness of PD and PID Feedback Control with Gravity Compensation for Robot Manipulators, Proc. of ASME 1986 Winter Annual Meeting, Anaheim, 67/72 (1986)
• 5) 川村,石田,宮田,花房:空気圧駆動システムのための階層フィードバック制御則の有効性・第2報シミュレーション及び実験に基づく考察,第32回システムと制御研究発表講演会予稿集, 83/84 (1988)

タイトルに関連する用語 (4件)： 空気圧駆動 ,  階層 ,  フィードバック ,  制御則