文献

J-GLOBAL ID：200902059598062699   整理番号：86A0500300

ロボット機構系の設計

Design of robot mechanical system.

著者 (1件)： 高野政晴 (東大工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 4  号： 4  ページ： 394-400  発行年： 1986年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの設計パラメータ,設計の評価関数と抱束条件などを明ら...

シソーラス用語： 運動機構 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (16件)：

• 1) JIRA: 産業用ロボット企業実態調査報告, ロボット, 48, pp. 20-23, 1985
• 2) Tsuneo Yoshikawa: Manipulability of robotic mechanisms, Proc. 2nd ISRR, pp.439-446, 1984
• 3) 吉川恒夫: ロボット的機構の動的可操作性, 日本ロボット学会第2回学術講演会予稿集, pp. 199-200, 1984
• 4) R. G. Fenton and J. Lipitkas : Optimum design of manipulators, Comp.-Aided Eng. and Robotics, pp.68-73, 1984
• 5) A. Liegeois 他: A system for computer-aided design of robots and manipulators, Proc. 10 th ISIR, pp. 441-452, 1980

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  設計