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J-GLOBAL ID:200902059734740850   整理番号:86A0035726

リンク機構における入力トルク波形の制御

Control of driving torque wave form for link mechanism.
著者 (3件):
資料名:
巻: 51  号: 471  ページ: 2918-2924  発行年: 1985年11月 
JST資料番号: F0045B  ISSN: 0387-5024  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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可動リンクの質量配分を調節することにより,トルク変動を抑える...
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分類 (1件):
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運動機構 
引用文献 (4件):
  • (1) 管•ほか2名,機論,51-961(昭60),64.
  • (2) Ogawa, K.and Funabashi, H., Traru. ASME, Ser. B, 91-1(1969),97.
  • (3) Elliott, J. L. and Tesar, D., Trares. ASME, Ser. B, 99-3 (1977), 715.
  • (4) 古橋•ほか2名,機論,44-388(昭53),4293.
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