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J-GLOBAL ID：200902060452052207   整理番号：87A0083663

ロボット・ハンド・アーム系の構造解析とロバストな把持法

Structural analysis and robust prehension of robotic hand-arm system.

著者 (4件)： HANAFUSA H (Kyoto Univ., Uji, JPN) ,  YOSHIKAWA T (Kyoto Univ., Uji, JPN) ,  NAKAMURA Y (Kyoto Univ., Uji, JPN) ,  NAGAI K (Kyoto Univ., Uji, JPN)
資料名： Proceedings of ’85 International Conference on Advanced Robotics  (Proceedings of '85 International Conference on Advanced Robotics)
ページ： 311-318  発行年： 1985年 
JST資料番号： K19860644  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 3本指ハンド・アーム系での摩擦接触による物体の把持法とその操...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  構造解析 ,  ロバスト ,  把持