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J-GLOBAL ID：200902061896363418   整理番号：91A0770120

送電線巡視点検用鉄塔乗り越え移動機構の開発

Development of a Mobile Inspection Robot for Power Transmission Lines.

著者 (4件)： 樋口峰夫 (三菱電機産業システム研) ,  前田陽一郎 (国際ファジィ工学研究所) ,  津谷定広 (三菱電機産業システム研) ,  萩原史朗 (三菱電機産業システム研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 9  号： 4  ページ： 457-463  発行年： 1991年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記点検用移動ロボットの実現に必要な鉄塔間走行と,鉄塔乗り越...

シソーラス用語： 送電線 ,...

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分類 (1件)： 電力線路要素・工事  (NB05020V)

引用文献 (13件)：

• 1) 辻村, 藪田, “ケーブル走行機構の検討”, 第4回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 207-208, 1986.
• 2) 青島, 辻村, 山田, “障害物回避が可能な架線移動ロボット”, 第5回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 521-522, 1987.
• 3) 佐藤, 宮下, “ケーブル上を走行するロボット“C-Robot””第5回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 523-524, 1987.
• 4) 河野, 福田, “架空送電設備の診断技術”, 電気評論, pp. 656-662, 1987.
• 5) 小島, 永田, 福田, 久米田, “架空地線用素線切れ検知ロボット”, フジクラ技報, Vol. 78, pp. 58-62, 1990.

タイトルに関連する用語 (5件)： 送電線 ,  点検 ,  鉄塔 ,  乗り越え ,  開発