文献

J-GLOBAL ID：200902062104682437   整理番号：90A0271980

関節空間における障害物回避パス探索の一方法

An approach to collision-free motion planning of robot manipulator.

著者 (1件)： DING Q G (名古屋大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 26  号： 2  ページ： 219-224  発行年： 1990年02月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 一般的で,簡単な障害物回避の一方法を提案した。関節空間でポテ...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=90A0271980&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0104A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (15件)：

• 1) T. Lozano-Perez: A Simple Motion-Plannig Algorithm for General Robot Manipulators, IEEE Journal of Robotics and Automation, 3-3, 224/238 (1987)
• 2) 登尾,ほか:オクトツリーを用いた高速干渉チェック法,日本ロボット学会誌, 5-3, 189/198 (1987)
• 3) 近藤,木村:迷路法に基づくマニピュレータの障害物回避法,日本ロボット学会誌, 5-4, 263/272 (1987)
• 4) 長谷川勉:自由区間分類表現法によるマニピュレータの衝突回避動作の計画,計測自動制御学会論文集, 22-6, 616/622 (1980)
• 5) O. Khatib: Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots, Int. J. Robotics Research, 5-1, 90/98 (1986)

タイトルに関連する用語 (5件)： 関節 ,  障害物回避 ,  パス ,  探索 ,  法