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J-GLOBAL ID：200902062112024058   整理番号：84A0210944

2次元倒立振子の制御

著者 (3件)： 辻沢隆彦 (北大工) ,  余湖静也 (北大工) ,  田川りょう三郎 (北大工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 19  号： 12  ページ： 964-969  発行年： 1983年12月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： これまで,理論およびシミュレーションのみによってその有効性が...

シソーラス用語： 振り子 ,...

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分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  制御応用一般  (IC03010U)

引用文献 (12件)：

• 1) W.R. Strurgeon and M.V. Loscutoff: Application of Modal Control and Dynamic Observers to Control a Double Inverted Pendulum, JACC Preprint, 857/865 (1972)
• 2) 戸谷,前田:倒立振子のミニコンピュータによる安定化制御,第14回SICE学術講演会予稿集, 333/334 (1975)
• 3) 梶原,小菅,古田:傾斜されたレール上の二重倒立振子の位置制御,計測自動制御学会論文集, 15-7, 873/879 (1979)
• 4) W. Maletinsky, M.F. Senning and F. Wiederkehr: Observer Based Control of a Double Pendulum, the IFAC 8th World Congress Preprint, XIII, Session 63, XIII-61/XIII-65 (1981)
• 5) 田川:摩擦を含む制御系,計測と制御, 22-1, 69/71 (1983)

タイトルに関連する用語 (2件)： 2次元 ,  倒立振子