文献

J-GLOBAL ID：200902062408671903   整理番号：89A0127267

ゴム製筋肉を用いたマスタアームの開発

Development of master arm using rubber actuator for bilateral master slave manipulator.

著者 (4件)： 佐藤広和 (東芝) ,  小浜政夫 (東芝) ,  橋本英昭 (東芝) ,  浅野都司 (東芝)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 6th  ページ： 413-414  発行年： 1988年10月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 軽量で駆動力が大きく減速機が不要なゴム製筋肉をアクチュエータ...

シソーラス用語： ゴム ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (4件)： ゴム ,  筋肉 ,  マスタアーム ,  開発