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J-GLOBAL ID:200902062408671903   整理番号:89A0127267

ゴム製筋肉を用いたマスタアームの開発

Development of master arm using rubber actuator for bilateral master slave manipulator.
著者 (4件):
資料名:
巻: 6th  ページ: 413-414  発行年: 1988年10月 
JST資料番号: X0008A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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軽量で駆動力が大きく減速機が不要なゴム製筋肉をアクチュエータ...
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分類 (1件):
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ロボット工学一般【’81~’92】 
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