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J-GLOBAL ID：200902062471922444   整理番号：95A0800463

Stewartプラットホームの運動学的キャリブレーション法

A method for kinematic calibration of Stewart platforms.
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著者 (2件)：
ZHUANG H

ZHUANG H について

(Florida Atlantic Univ., Florida)

Florida Atlantic Univ., Florida について

, 
ROTH Z S

ROTH Z S について

(Florida Atlantic Univ., Florida)

Florida Atlantic Univ., Florida について


資料名：
ASME. DSC (American Society of Mechanical Engineers. Dynamic Systems and Control)  (ASME. DSC (American Society of Mechanical Engineers. Dynamic Systems and Control))

ASME. DSC (American Society of Mechanical Engineers. Dynamic Systems and Control) について


巻： 29  ページ： 43-48  発行年： 1991年 
JST資料番号： D0832B  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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標記のキャリブレーション法を提示した。運動学的なモデル,プラ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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マニピュレータ

マニピュレータ について

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Stewart Platform

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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Stewartプラットホーム

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運動学

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, 
キャリブレーション

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