文献

J-GLOBAL ID：200902063203981370   整理番号：92A0757555

多数の移動ロボットの動作計画

Motion Planning of Multiple Mobile Robots.

著者 (2件)： ARAI T (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  OTA J (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名： IROS ’92, Vol.3  (IROS '92, Vol.3)
ページ： 1761-1768  発行年： 1992年 
JST資料番号： K19920285  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 作業空間に展開した多数の移動ロボットに対する統合動作計画技法...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  動作計画