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J-GLOBAL ID：200902063252648570   整理番号：88A0027747

非線形ロボット制御のためのロバストな線形補償器の設計

Robust linear compensator design for nonlinear robotic control.
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著者 (2件)：
SPONG M W

SPONG M W について

(Univ. Illinois, IL, USA)

Univ. Illinois, IL, USA について

, 
VIDYASAGAR M

VIDYASAGAR M について

(Univ. Waterloo, ON, CAN)

Univ. Waterloo, ON, CAN について


資料名：
IEEE Journal of Robotics and Automation  (IEEE Journal of Robotics and Automation)

IEEE Journal of Robotics and Automation について


巻： 3  号： 4  ページ： 345-351  発行年： 1987年08月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 0882-4967  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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線形多変数制御において,最近開発された安定分解法を用いたマニ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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非線形性

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模型

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (6件)：
タイトルに関連する用語
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非線形

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ロボット制御

ロボット制御 について

, 
ロバスト

ロバスト について

, 
線形

線形 について

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補償器

補償器 について

, 
設計

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