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J-GLOBAL ID：200902063361776066   整理番号：91A0514958

画像処理による無人搬送車の位置と方位の測定

Measurement of Location and Orientation of Vehicle by Image Processing.

著者 (1件)： 広瀬武志 (機械技研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 27  号： 5  ページ： 524-531  発行年： 1991年05月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 推測航法による位置と方位の測定誤差を較正する手法として,コー...

シソーラス用語： 位置測定 ,...
準シソーラス用語： 無人運搬車

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分類 (2件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  図形・画像処理【’81~’92】  (JE04000X)

引用文献 (15件)：

• 1) 新井,ほか:移動車搭載型位置方向計測装置の開発と性能評価,計測自動制御学会論文集, 18-10, 1013/1020 (1982)
• 2) 越智達之:線対称な旋回レーザー光を用いた移動ロボットの位置検出システム,日本ロボット学会誌, 5-5, 339/341 (1987)
• 3) 津村,ほか:レーザ燈台を用いた移動体の位置・方位測定法,日本ロボット学会誌, 2-6, 557/565 (1984)
• 4) 中村達也:移動ロボット位置測定のためのスリット符号検出法,計測自動制御学会論文集, 17-4, 492/498 (1981)
• 5) 鈴木,ほか:スポットマーク式走行ロボット,第3回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 123/124 (1985)

タイトルに関連する用語 (3件)： 画像処理 ,  無人搬送車 ,  方位