文献

J-GLOBAL ID：200902064422954619   整理番号：92A0032627

分岐現象を用いた多様なパターンを生成する自律分散システム

Autonomous Distributed Systems which Generate Various Patterns Using Bifurcation.

著者 (3件)： 湯浅秀男 (名古屋大 工) ,  伊藤義照 (松下電器産業) ,  伊藤正美 (名古屋大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 27  号： 11  ページ： 1307-1314  発行年： 1991年11月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動速度に合わせてふさわしい歩行パターンを発生する4足動物の...

シソーラス用語： 自律系 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=92A0032627&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0104A") }}

分類 (1件)： 生体系モデル一般  (EL02010K)

引用文献 (8件)：

• 1) G.S. Stent, W.B, Kristan, Jr., W.D. Friesen, C.A. Ort, M, Poon and R.L. Carabrese: Neuronal Generation of the Leech Swimming Movement, Science 200, 23, 1348/1357 (1978)
• 2) J.S. Bay and H. Hemami: Modeling of a Neural Pattern Generator with Coupled Nonlinear Oscillators, IEEE Trans. Biomedical Engineering, BME-34-4, 297/306 (1987)
• 3) H. Haken, J.A.S, Kelso and H. Bunz: A Theoretical Model of Phase Transitions in Human Hand Movements, Biol. Cybern., 51, 347/356 (1985)
• 4) G. Schöner, W.Y. Jiang and J.A.S. Kelso: A Synergetic Theory of Quadrupedal Gaits and Gait Transitions, J. Theor. Biol., 142, 359/391 (1990)
• 5) 湯浅,伊藤:自律分散システムとその歩行パターン発生器への応用,計測自動制御学会論文集, 25-2, 180/187 (1989)

タイトルに関連する用語 (2件)： 分岐現象 ,  自律分散システム