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J-GLOBAL ID：200902064595527856   整理番号：87A0535170

モデル規範形適応制御理論の電気・油圧サーボシステムへの応用

Application of the model reference adaptive control theory to an electrohydraulic servosystem.

著者 (3件)： 井上雅史 (三菱重工業 横浜製作所) ,  高橋浩爾 (上智大 理工) ,  池尾茂 (上智大 理工)
資料名： 油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
巻： 18  号： 6  ページ： 467-474  発行年： 1987年09月 
JST資料番号： S0170A  ISSN： 0286-6900  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： サーボ弁を含む電気・油圧サーボモータに離散時間表現の適応制御...

シソーラス用語： 数学モデル ,...

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分類 (1件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X)

引用文献 (11件)：

• 1)鈴森・田中: 油圧サーボ系のモデル規範適応制御, 昭58秋期油講論, 17/20, (1983-11),
• 2) Chen, J.: Model reference adaptive controller for nonlinear hydraulic servos y stems, Proc. Beijing Internat. Fluid Po w er Symp., Dl/D15, (1984-1(J)
• 3)佐藤・小林: 竃気・油圧サーボ系のDDCに関する研究, 油圧と空気圧, 16-1, 55/62, (1985-1)
• 4)佐藤・小林: 電・油サーボ系のDDC による線形観範モデル追従制御(零入力時の安定限界ゲインに及ぼすサンプリング間隔の影響), 昭60春季油講論, 17/20, (1985-5).
• 5)佐藤・小林: 電・油サーボのDDCによる線規範モデル追従制御(規範モデル適応制御による制御対象パラメータの同定), 昭60秋季油講論, 61/64, (1985-11).

タイトルに関連する用語 (4件)： モデル規範形適応制御 ,  理論 ,  油圧サーボ ,  応用